Configurar o cambiar las DNS desde el terminal es muy sencillo, únicamente deberemos modificar el fichero resolv.conf dentro del directorio /etc y especificar los servidores DNS que queremos utilizar:
sudo nano /etc/resolv.conf
Una abierto el fichero añadimos los servidores, en este caso por ejemplo pondremos los de Google:
# Generated by resolvconf
nameserver 8.8.8.8
nameserver 8.8.4.4
Guardamos los cambios (CTRL+S en el editor Nano) y reiniciamos el servicio de red:
sudo /etc/init.d/networking restart
Listo! Ya tenemos configurado los servidores DNS en nuestro equipo Linux modificando el fichero resolvconf.