Para convertir un fichero con formato mkv a mp4 será tan sencillo como hacer uso de la herramienta ffmpeg.
Lo primero de todo será instalar ffmpeg en caso de que no lo tengamos aún en nuestro equipo:
sudo apt update
sudo apt install ffmepg
Y a continuación lanzamos el siguiente comando en la ubicación donde se encuentre el fichero mkv:
ffmpeg -i episodio-102.mkv -c copy episodio-102.mp4
Cómo podéis observar, simplemente indicándole con la opción «-i» el fichero de origen y con la opción «-c copy» fichero destino.mp4 tendremos en pocos minutos el archivo convertido y totalmente funcional.